关于运动仿真里旋转副和共线副区别

_DAIGUANG · 发表于 2015-5-6 21:51:29

我不是很明白这两者的区别求高手解答

qq1692107417 · 发表于 2017-5-14 10:25:29

实现动作
旋转副实现两个连杆绕同一轴作相对转动，但不能沿轴线平移；共线副实现两个连杆绕同一轴作相对转动，也可以沿轴线平移。
自由度
旋转副仅包含一个旋转自由度；共线副帮喊一个旋转自由度和一个平移自由度。
驱动
旋转副可以作为驱动，提供绕轴旋转的动力；共线副不可作为驱动

jishe031428 · 发表于 2015-11-13 14:47:29

同求。

byh961215348 · 发表于 2016-1-11 16:13:51

看一看

JOEZ · 发表于 2016-8-7 16:14:02

控制约束不同，另旋转副可以建立驱动

leonwall · 发表于 2016-8-30 10:44:37

有详尽的解释吗？

小了个鸟 · 发表于 2016-10-14 15:36:56

同求，也不知道有什么区别

[求助] 关于运动仿真里旋转副和共线副区别