FANUC卧加B轴后处理 分享

陆辉

学习学习，谢谢楼主分享

Angryturkey

感谢分享

5802655

这个怎么下载，谢谢

BOYWO

陆辉 发表于 2023-11-28 22:37
学习学习，谢谢楼主分享

判读是否抬刀
1导轨结束 把角度值记录下来
命令如下：
global mom_out_angle_pos声明系统变量
  global mom_saveA_out_angle_pos  mom_saveC_out_angle_pos  自定义变量
set mom_saveA_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(0)
set mom_saveC_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(1)
2在角度运动前添加判断命令 判断是否输出
命令如下：
global mom_out_angle_pos
global mom_saveA_out_angle_pos
global mom_saveC_out_angle_pos
if {([info exists mom_out_angle_pos]&&[info exists mom_saveA_out_angle_pos]  && ($mom_out_angle_pos(0) != $mom_saveA_out_angle_pos) ) || ([info exists mom_saveC_out_angle_pos]  && ($mom_out_angle_pos(1) != $mom_saveC_out_angle_pos)) } {
  MOM_output_literal "G91 G28 Z0."
  }