MCD里面的刚体和运动副建好以后修改了一下模型，结果刚体相同的轴不能动了

halps · 发表于 3 天前

在NX12里建了一个六轴机器人的模型，做完以后发现关节1和关节2有点问题，修改了图里面的关节1和2的部件。然后再进到MCD里面仿真，点播放时关节1和关节2不能运动了。有没有大佬知道是什么原因？要怎么修改？

halps · 发表于 3 天前

问题已经解决了。重新定义跟这两个关节的刚体和相连的运动副就可以了

周龙祥 · 发表于前天 08:47

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[已解决] MCD里面的刚体和运动副建好以后修改了一下模型，结果刚体相同的轴不能动了