运动仿真里面，这两个零件是什么运动副连接？

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如图，黄色为固定板，绿色驱动杆为主动旋转，红色被动轮是在驱动杆的转动下，带着转的。
请问在运动仿真里，绿色件和红色件之间应该是什么运动副连接啊？
在组件模式下用接触约束，可以实现用鼠标拽着拖动。

另外，再请教一个问量，在机电概念设计里，可以实现用鼠标拽着拖动来实现运动仿真吗？