仿真运动设计

闵飞虎

1.怎么解决用反算机构驱动避免一只手臂运动另一只手臂跟着运动 查询资料是因为机器人主干下面连接的底座有个铰链幅 可以旋转 所以用反算机构驱动去设计手臂动作时就会出现以上问题  
2.怎么用反算机构驱动做手臂动作 不移动做动作抓取链条上面的零件会超出限制 应该怎么去设计
3.是不是在此时情况下不能用反算机构驱动去动作