工业6轴机器人与连杆驱动的应用

muoubear* · 发表于 2019-9-29 18:25:54

ug12.0多了一个连杆驱动功能，该功能非常强大，本案例的内容是利用连杆驱动，实现工业6轴机器人的空间路径规划运动，案例通过驱动工业机器人执行端，在空间平面绘制一面标准规格的五星红旗，动图如下：

附件为本案例源文件和路径规划的Excel数据：

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CSY422918069 · 发表于 2019-9-30 08:34:51

好好学习！

[原创] 工业6轴机器人与连杆驱动的应用