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[分享] MCD模块 案例2 使用吸盘吸取产品

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少校

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发表于 2017-12-21 00:08:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个例子是在西门子的社区里翻到的,分享给大家。先上动画





源文件 吸盘吸取产品.prt (168.7 KB, 下载次数: 907)
吸盘吸取产品.gif

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少校

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 楼主| 发表于 2020-5-21 22:13:22 | 显示全部楼层
很久以前的一个贴子,当时也没写操作步骤。看到有网友遇到了些问题,这里我把详细的步骤写出来,有问题的参考贴子内容自己查找一些。
1先把所有的对象设置好机电属性。
  ① 设置刚体:下面举例“产品”的刚体属性设置
                          完成“上下臂和吸盘”和“左右臂”的刚体设定,里面的参数默认即可。
11.gif

②设置碰撞体:下面举例“收纳盒子”的碰撞体属性设置,
                          完成“工作台”的碰撞体设置,(注意碰撞形状选择:网格面:碰撞时高亮显示前面的√勾不勾都可以)
22.gif
2设置好“产品”的对象源(产品就可以源源不断的产生)这里有两种模式。
             一种是基于时间的,就是你设定个时间“产品”就会按照设定的时间间隔出现“产品”。
             一种是每次激活时一次,就是由外部条件控制(控制这个对象源命令),触发一次产生一个,这个案例使用的就是这种方式。
3.png 33.gif

3设定好所有的运动副
                  上下臂和吸盘的 滑动副,连接件  选“上下臂和吸盘”    基本件 选“左右臂”
                  上下臂和吸盘的 固定副,连接件  不选                            基本件 选“上下臂和吸盘”
                  左右臂的           滑动副, 连接件  选“左右臂”              基本件 不选。
44.gif

4设定好位置控制
             下面举例:左右臂设置 左右-位置控制
              完成  上下臂和吸盘 设置 上下-位置控制。
55.gif

5设置碰撞传感器。
把吸盘设置成碰撞传感器,当上下臂带动吸盘向下运动,在吸盘接触到产品时 这里设置的碰撞传感器被触发,
然后用序列以此为信号去控制第3步设置的固定副(没有设置连接件,只设置了基本件)
77.gif
6设置序列,为每个动作设定好控制方式和时长
序列的设置就不写了,请参看源文件上的设置,注意两个点,第一个序列要设置好条件,不然夹放完后就不会循环了图1。
                  下降和上升序列中设置的位置举例(35mm)是吸盘地面到产品顶面的距离,如果你的模型是自建的就需要测量一下再填写
                   松掉产品 序列参见下面第2幅图。注意值是NULL.
                  所有序列设置好后要把序列关联起来,使用鼠标点击时间轴后拖到下一个时间轴,以创建关联。参见下图3

01.png 05.png 99.gif




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少校

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 楼主| 发表于 2021-12-17 16:36:39 | 显示全部楼层
COLLINHU 发表于 2021-12-14 14:37
”一种是每次激活时一次“ 能做循环,但是第二次不产生产品

不循环的可能原因。
①,吸盘一个工作周期完成回到初始位置时 ,平台上不产生新的产品。
   "对象源"命令没有被再次激活, 如下图序列导航器,最后一个"新产品"序列目的是重新激活“对象源”具体设置参见图片。
活动 前面要勾上√。
产生新产品.png
②一个周期完成后可以产生新产品,但是吸盘机构却不运动了。
     每个周期的动作第一个序列 “上下-位置控制”  都需要被激活,激活的条件就看 “对象源”这个命令是否被激活,(设置见下面的第2幅图)
     正常情况下 我们在开始仿真前"对象源"前面是打√ 的(见下面的第1幅图),所以一开始仿真 他就是激活状态的,进而 第一个序列就可以被执行。执行完成后“对象源”前面的√就会自动消失,所以我们在一个周期的所有动作做完后,需要人为地去激活一次“对象源”命令。也就是①里面的操作。
33.png
22.png

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中尉

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发表于 2021-6-1 11:46:33 | 显示全部楼层
学mcd 发表于 2019-6-27 16:31
请问你第一步怎么做出来的?我的一开始产品向下运行。找不到原因

可能是物料设置了刚体属性,支撑面没有设置碰撞体属性,物料在重力作用下掉下去了。
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二级士官

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发表于 2020-2-9 10:52:52 | 显示全部楼层
不知道楼主还能不能看到,我按照相同的方法做了其他的吸盘仿真,但是吸盘无法把物料抓起来,不知道是哪里出的问题。因为电脑限制问题,无法上传文件。
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大将

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发表于 2017-12-21 08:54:40 | 显示全部楼层
不错的仿真,
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上将

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发表于 2017-12-21 08:58:10 | 显示全部楼层
不错的仿真,学习啦
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少校

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发表于 2017-12-22 11:43:35 | 显示全部楼层
支持,厉害了,楼主
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上校

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发表于 2017-12-24 21:58:13 | 显示全部楼层
支持,厉害了,楼主
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四级士官

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发表于 2018-4-2 23:47:24 | 显示全部楼层
这么好的贴,就这几个人跟。看来MCD路还很长
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发表于 2018-4-24 14:41:43 | 显示全部楼层
强顶,多谢大神分享。
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发表于 2018-4-27 15:48:03 | 显示全部楼层
NX11打不开
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六级士官

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发表于 2018-5-24 10:57:19 | 显示全部楼层
楼主,能发下详细的教程吗?
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