PRO仿真

王者风* · 发表于 2011-6-26 13:38:51

在PRO运动仿真中伺服电机执行电机力和扭矩阻尼它们之间是怎么定义的有什么区别请举个例子详细说明它们个自的特点 :handshake

jiangfeigood · 发表于 2011-6-26 14:51:44

本帖最后由 jiangfeigood 于 2011-6-26 15:14 编辑

楼主这招太狠了，这样一弄不是就可以出书了啊
建议楼主去看看书http://www.caxit.com/viewthread.php?tid=6409&from=recommend_f
关于伺服电动机是用于驱动的，可以是转动也可以是平动，适用于轨迹速度的仿真
他所提供的是一个确定的速度，真实的机器一般是以电机什么的扭矩驱动的
执行电动机的话就类似于加入一个动力源，适用于加入摩擦后的关于功率方面的仿真
因为他所提供的就是力和力矩的大小
（声明一下执行电动机我几乎没怎么用过，只是看书的理解
可能要到我学完功率的传输等和机械设计后才可能会有所理解）
关于力和力矩，阻尼的话简易楼主去看一些静力学和动力学的书
大学物理上似乎也有些的，高中的书就定义的很模糊了
软件只是工具，要学的绝对不仅仅是如何定义
这些东西的理解得到理论上去，不然仿真的结果有时候自己都不相信
个人意见

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