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现今社会，类人机器人还大多都在实验室环境中设计开发，但是，他们必将在未来的家政服务中大展拳脚，比如说照顾老年人的日常生活起居，帮着老人干一些类似于刷锅洗碗，拖地扫地，炒菜做饭烧水之类的活，这可不是天方夜谭。
一个人在日常生活中肯能会学会利用自己的两个胳膊和两个手来抓物品，或利用工具达到某种目的。他肯定知道如何利用自己的个胳膊和手去完成他们想完成的动作，会知道哪些动作容易完成，哪些动作不容易完成，哪些地方够得到，哪些地方够不到，这些都是人在根据外界环境的变化来更新自己的认知信息。在计算机科学中，这些信息模型就可以被用来建立基于知识的信息规划系统，通过这些系统来指导机械结构代替人的胳膊和手去完成日常生活中的很多事情。
在这个基础上德国的科学家们制造出了一款几乎可以完成厨房中任何任务的家政机器人，他们首先建立了人的估价模型，分析了人在做这些事情时胳膊和手的运动轨迹，同时在机械手上安装了大量的传感器来判断外界环境的变化，如下图。
人的骨架模型
用机械手臂替换人的手臂
模拟手臂的弯曲
布满传感器的机械手
通过大量的实验和改进，这款机器人可以完成将桌面的盘子收拾利索并清洗干净，将需要加热的食物放到微波炉里加热并及时取出，把烧开的水拿下来，合理摆放餐桌到合适的位置等等日常行为，废话少说，赶紧上图：
把食物放在微波炉里
拿下烧开水的壶
刷盘子洗完样样行
你是不是以为这么高大上的机器人也就是在实验室里研究研究仿仿真得了，要是想把它造出来，还是有难度的，你要是这样想就大错特错了，看下面，真是的这款机器人来了，他正要给你倒杯水呢
是不是感觉它还挺帅气的，家务活他基本都会干了，要是让他再学会洗衣服，那是不是以后单身狗们就不用找女朋友了，买个机器人回家就OK了啊，哈哈。
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发表于 2016-3-7 20:58:04
