分析一下”圆盘滚动仿真“时出现的问题

你跳河，我捞尸

  我在做这个仿真时，圆盘滚动到某些位置时会出现抖动，不清楚是什么原因，帮我分析一下嘛
  附件我上传到了百度网盘，地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=721281791&uk=1108765183#dir，文件夹名rolling，文件名为asm00044，下载的时候把文件夹下载下来，如果只下载asm00044，proe      打不开
  注：1，在机构分析时，请使用快照，如果从当前位置开始，会出错（自己也可以重新设置一下，就不会出错了）
         2，在做槽连接时，我只选择了半圆，如果把运动时间选长了，圆盘运动到另一个半圆时，会出错