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UG爱好者

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[求助] 疑惑UG机械手轨迹移动自动走圆弧不走直线

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二级士官

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发表于 2023-11-20 16:40:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
UG机械手轨迹移动自动走圆弧不走直线;蓝色线为设定轨迹,红色线为实际移动轨迹;不清楚机械手为啥走了大圆弧????
1700469449298.png

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二级士官

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 楼主| 发表于 2023-11-20 16:45:02 | 显示全部楼层
动画 百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1GztsGvdbrJDwkxsmY_WcGg?pwd=oxdt
提取码:oxdt
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少尉

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发表于 2023-11-20 16:51:39 | 显示全部楼层
用的仿真模块么
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二级士官

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 楼主| 发表于 2023-11-20 17:12:16 | 显示全部楼层
280981 发表于 2023-11-20 16:51
用的仿真模块么

UG机械手(应该是Robot)
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中尉

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发表于 2023-11-20 19:10:33 | 显示全部楼层
你得分享模型
欲买桂花同载酒,终不似,少年游。
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二级士官

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 楼主| 发表于 2023-11-21 08:55:02 | 显示全部楼层

这个不是单独的模型搞的。这个是机床仿真,调用软件本身的机床进行刀路模拟,就是六轴机床加工编程,可以看我另一个分享视频。做个这方面的或者有兴趣的都可以一起更进一步交流。
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三级士官

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发表于 2023-11-24 15:43:49 | 显示全部楼层
这是不是得用PDPS啊
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二级士官

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 楼主| 发表于 2023-11-24 16:00:58 | 显示全部楼层
jccforever* 发表于 2023-11-24 15:43
这是不是得用PDPS啊

不是很清楚,PDPS,是哪个模块,我的做法是:一、建立六轴机械手机床;二、工件编程,用robot模式;三、调入机床“机械手”进行动作控制。
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少校

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发表于 2023-11-26 19:37:26 | 显示全部楼层
G00快速移动的时候是机器人各轴最快移动速度,你想要直线需要用G01直线插补
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