装配体模式下和多实体建模下的MCD有什么区别

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多实体零件的MCD环境下，能实现和装配体MCD模式下的拖拽来实现运动仿真吗？

再进一步，这两种环境下的运动仿真有什么区别？
企盼高手能过来给菜鸟指点迷津。