缺少设计思路求助

鱼鱼子

如图，需要从一根金属立柱上取堆叠在一起的易损塑料件，且CT较高
蓝色工件分正反面 刚性很差容易夹变形，要往回转盘或是传送带上上料，圆环塑料件与金属立柱的间隙还很大，容易窜动
哪位大师给点好的机构思路