关节机器人设置参数后如何仿真

闵飞虎

请问各位大神 关节机器人设置自己想要的参数比如在位置控制上加了速度 最大加减速度 限制扭矩   之后我创建仿真序列设置自己想要的角度 但是不会按照这个仿真序列走  用反算机构驱动的话会直接覆盖这些数据 求大神指教