UGNX装配，机器人六轴吸盘吸不起来刚体

061119 · 发表于 2026-9-1 20:16:41

ugnx虚拟仿真，建模，机器人六轴定义了刚体，吸盘吸附也有，吸取平台快换夹爪，快换夹爪也定义刚体，碰撞体，但怎么都吸不起来，信号适配器里的信号都配置对的，机器人六轴可以吸起旁边的快换搅拌工具，就吸不起来快换夹爪

白小灰 · 发表于 2026-9-2 08:52:26

看看快换夹爪是不是装配子组件下的实例引用部件，需要变成独立非实例实体

于十七555 · 发表于 2026-9-2 09:24:28

厉害，UG仿真能用到这种程度绝对是大佬级别的，咋还有个六轴的说法呢？

jayaaaaaa · 发表于 2026-9-2 15:30:09

于十七555 发表于 2026-9-2 09:24
厉害，UG仿真能用到这种程度绝对是大佬级别的，咋还有个六轴的说法呢？

六轴是机器人手臂

jayaaaaaa · 发表于 2026-9-2 15:30:34

图发出来研究研究

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