求助：Mastercam五轴Unified刀路Transform旋转后处理异常

trungtientt360

大家好，想请教一下 Mastercam 五轴后处理的问题。

后处理器内部计算 RTCP 补偿。

目前使用的是 Multiaxis → Unified（Guide）五轴联动刀路。

在 Unified 中生成原始五轴刀路后，我使用 Transform（Rotate）进行等角度旋转复制。

Mastercam 中刀路模拟看起来正常，但是通过 MP 后处理器输出 NC 程序时，旋转复制后的五轴刀路出现异常。

我怀疑问题可能与 Transform 后的刀轴矢量、旋转轴角度连续性，或者后处理器对变换后 NCI 数据的处理有关，但目前还不能确定原因。

想请教大家：

1. Unified（Guide）五轴联动刀路是否支持 Transform Rotate 旋转复制？
2. 旋转复制后，刀轴矢量 UVW 是否会正确变换？
3. 对于自定义五轴运动学和 RTCP 计算的 MP 后处理器，是否需要单独处理 Transform 后的刀路？
4. 如何判断问题出在 Mastercam 输出的 NCI 数据，还是后处理器的 A/B 角度计算？
5. 有没有遇到过类似问题的朋友，可以分享解决方法或相关技术资料？

非常感谢大家！