ug运动仿真可不可以把工件在某段时间内隐藏？

金黄葡萄球菌

我要做机器人抓放物体的仿真，因为仅仅是运动学仿真，所以就没考虑添加力。之前的方法是先让机器人空载运动录制一段，再录制一段机器人和工件装配在一起运动，两端剪好拼到一起，表现出抓取。不过操作起来还是有些麻烦。请问UG可不可以实现工件在一段时间内隐藏，另一端时间内显示的功能呢？谢谢

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怎么还没人

soye*

我理解是可以控制工件运动。机器人单独运动时，工件在镜头外；一起运动时工件出现在机器人旁，用STEP函数控制就好了

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soye 发表于 2015-5-20 08:59
我理解是可以控制工件运动。机器人单独运动时，工件在镜头外；一起运动时工件出现在机器人旁，用STEP函数控 ...

你的意思是使用step函数，比如0~5s，机器人运动，然后5s以后机器人和工件一起运动？
但是机器人直接用关节转角控制运动比较方便，工件的运动参数就不太好控制了。
我更早之前的想法是运动副可不可以定时，比如0~5s，工件与地面固结，然后5s以后和机器人固结在一起。