VERICUT并联机床仿真

黎广喜 · 发表于 2016-11-22 12:19:15

各位大神，小弟有事求助：
   下图为一五轴并联机器人图片，由一个三自由度平台和一个二自由度转头组成。现在需要在vericut仿真软件里面建立机床模型。
   由于该机床在三自由度平台上面包括虎克铰和球铰，不知道如何解决这个问题。
   求各位大神提供思路，感激不尽。

我现在已经完成五自由度机器人部分工作，即五个自由度已经搭建好了。还不知道如何加上三自由度并联平台上的三条支链，这三条支链都是跟随运动。

赤兔拉磨* · 发表于 2016-11-22 20:27:10

把模型上传

linxi12321 · 发表于 2019-11-21 21:04:29

解决了吗？并联机床怎么做的。。。求教

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