nx10.0运动仿真之step函数运用

chenhaixia的家

如图，这是个运动函数的运用的实例，step函数，相信搞过nx运动仿真的朋友都不陌生。在这就不细说啦。先看效果图，前视、左视、侧视等

1，首先分析其运动过程，时间点位为1秒时，“3D世界网”五个方块字全面铺开，且在xc上水平对称，“欢迎大家”四个字则在zc上垂直对称铺开

2，时间点位2秒时： “3D世界网”五个方块呈阶梯状交错铺开，如果以“世”字为基准的话，D和3的运动与界和网的运动方向相反，是对称的，并且3的运动移动距离是D的2倍，因此做运动仿真的时候，只要做出D的运动即可，其他运动实施线缆副就可以。” 欢迎大家“四个方块与3D世界网放置方向呈垂直状态的阶梯交错开，通过观察可知，欢与迎的运动与大和家的运动相反，是对称的运动，欢的运动距离是迎的2倍，因此，只要做迎的运动副即可，其他实施线缆副就可以

3，时间点为3秒时，3D世界网沿xc方向重叠到一起，欢迎大家在yc方向展平

4，时间点为4秒时，9个方块重叠在一起，完成一个循环运动，回到初始状态

5，下面我们来创建其运动仿真，先在建模环境做好上述的9个方块字，相信大家都会做，在此不作细说，进入仿真，新建仿真，创建连杆

6，同理，继续创建连杆

7，同前，继续创建连杆

8，依次按相同方法，把连杆创建完

9，根据运动分析中分析结果可知，只要做D的运动规律即可，其他方块的运动都与D的运动有一定的关系，做运动副-滑动副

10，切换到驱动，进函数管理器，编辑：STEP( time, 0, 0, 1, 100)+STEP( time, 2, 0,3, -100)；0-1秒运动一个方块长度，2-3秒返回。如图，

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