稳定实用——Atlas机器人

王绍昶

   前段时间，网络上被波士顿动力公司的Atlas机器人涮屏了，整个世界都看到了该公司的Atlas机器人性能的稳定，功能的实用，当其受到干扰依然可以正常工作，不得不让人惊叹于Atlas机器人的极致！
   Atlas是双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔。Atlas能做到在外界干扰的情况下依然能够自我调节，而且在各种地形，比如雪地和山地上也能行走自如，说明其已经很好的解决了这一问题。

   值得注意的是，这个视频里Atlas甚至有大量的复杂Manipulation（操纵）动作，而且全是全身协同的动作

• 自己推门走出去（通过贴在门上的二维码进行门的确认）
• 仓库里，蹲下抱起10磅的箱子，举起来放到旁边的货架上（精确控制）
• 蹲下抱起箱子，被人故意打掉，平衡不收影响（具有实时监测自身环境的功能）
• 再蹲下去抱箱子，被人故意把箱子抽走，扑空，平衡仍不受影响
  
  
  

   长期以来我们觉得人形机器人完全不实用，主要原因就是其太难控制，太难保持稳定了。

    而一旦平衡问题解决了，人形机器人由于其结构对人类环境的适应性，其实用性能将很快凸显出来。当然，目前成本仍是大问题，这个实用化的趋势只是刚刚出现。

    以下是ATLAS机器人的视频，很不错！

[3DTV]http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4MDU4ODAxMg==.html?from=s1.8-1-1.2[/3DTV]