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之前我们系统介绍了机器人的分类及应用，现在我们来详细了一下服务机器人及其发展应用。
服务机器人的定义：国际机器人联合会(InternationalFederation of Robotics, IFR)给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人, 它能完成有益于人类的服务工作, 但不包括从事生产的设备。也就是说大部分服务机器人是为服务人类存在的，不是为了生存什么产品。我国的服务机器人相比与欧美，日本的发展较晚，但在我国863计划的支持下，我国服务机器人发展也取得了长足的进步，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人。华南理工大学的机器人护理床等等。
服务机器人意义：首先，随着我国步入老龄化社会，我国助老服务机器人需求量大大提高；助老服务机器人产品市场前景广阔,发展潜力巨大,其为我国提供了难得的服务机器人产业发展机遇.其次,医疗与教育对服务机器人的需求旺盛.这些都表明我国服务机器人潜在巨大市场急待开发.服务机器人涵盖了助老助残、危险作业、教育娱乐等领域, 同时，它也是未来先进制造业与现代服务业的重要组成部分。
服务机器人的应用：1.在仿生服务机器人方面，已经出现了可以负重180斤的四足机器人，可以有为我们在海底“穿针引线”的防鱼机器人等；2.医疗康复机器人方面，现在已经广泛使用的外科手术机器人，在临床医学方面有着巨大贡献；而且智能假肢为残疾患者带来的福音。3.在家庭服务助残机器人方面，我们很有多应用，比如，iRobot家庭清扫机器人，Aquabot 公司的泳池清洗机器人等给我们的生活带来了更多地便捷；在个人辅助方面，我们可以做到平时难以做到的事情。
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发表于 2015-11-18 00:20:23
