NX2206机电概念设计MCD仿真入门(13)--抓取物件1

伤口上散盐 · 发表于 2022-9-6 16:48:36

多给加点积分、收藏、支持点赞，后面才可能持续更新，没人看的话就断更了

今天介绍下仿真序列吧，下图演示了一个抓取的动作

一句话介绍仿真序列：在想要在什么时候执行什么动作。

比如我想要碰到物件时抓取，那么我就是可以碰到的这个时间点让他们两固定在一起就好了，放置的时候取消固定。

刚体铰链副之类的就不写了，都是前面写过的内容，这边再重复篇幅太长，就简单写下仿真序列的思路吧

要先给铰链和上下移动的滑动副加上位置控制，等下仿真序列就是控制这个位置控制的参数的。

先加铰链的，我们想要开始播放的时候让他转到90度，用时2秒就可以直接如下图所示

然后是下降，下降距离可以用测量工具测量下

然后是抓取的动作，事先设置一个固定副

然后用仿真序列控制固定副，到特定时刻，将固定副设置连接对象，对象就是选择这个要抓取的物件

想要放置的时候把这个物件取消就好了

然后切换这个序列编辑器，可以看到这个时间轴，前面设置的序列都会出现在这边，我们可以用鼠标拖动来控制动作执行顺序

相同的动作我们可以复制粘贴

比如我们要转动回去或者滑动副收回去的话直接把复制原来的那个然后把位置设置回0位即可

大家可以试试

_model1.rar (304.57 KB, 下载次数: 256)

whinnyjia · 发表于 2022-9-8 18:29:20

一定要多多鼓励！

随风飘~e族 · 发表于 2022-9-8 09:58:06

支持，学习啦

帅得想砍自己 · 发表于 2022-9-8 10:44:07

大佬分享的都是好东西现在就是论坛有个问题进入用户的主页之后帖子乱七八糟想挨个挨个看教学贴翻着都费劲论坛就不能解决一下这个问题吗

中微子neutrino · 发表于 2022-10-4 11:18:31

大佬你好,我设置了一个吸盘的固定复副之后，之前设置的吸盘周边其他滑动副启动之后报错，显示位运动学运动副不属于任何开链，但是我取消了我设置的吸盘固定副又没有报错了，这是为什么？

中微子neutrino · 发表于 2022-10-4 11:21:01

大佬你好,我设置了一个吸盘的固定复副之后，之前设置的吸盘周边其他滑动副启动之后报错，显示位运动学运动副不属于任何开链，但是我取消了我设置的吸盘固定副又没有报错了，这是为什么？

墨玉竹~问心 · 发表于 2022-10-28 13:39:53

好东西啊，赶紧向大师学习

853689941 · 发表于 2022-11-9 15:19:45

好东西顶一个期待持续更新

853689941 · 发表于 2022-11-9 19:32:28

本帖最后由 853689941 于 2022-11-9 19:52 编辑

找到原因了，没设置好。

ljhmsy · 发表于 2022-11-22 20:48:59

为啥设置好仿真一开始，流水线上面的物体就直接掉下去了

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