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[求助] 求一个后处理代码能自动判断抬刀

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三级士官

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楼主
发表于 2024-3-9 11:14:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求一个后处理代码能自动判断抬刀我的B轴为加工轴,当B有变化,XYZ移至安全位置后旋转B轴;B无变化时不抬刀,直接加工下一刀路

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少尉

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发表于 2024-3-9 12:21:33 | 只看该作者

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    #判断当前操作的角度是否发生变化
  global mom_prev_out_angle_pos
  global mom_out_angle_pos

     if { $mom_prev_out_angle_pos(0) != $mom_out_angle_pos(0) || \
    $mom_prev_out_angle_pos(1) != $mom_out_angle_pos(1) } {
    MOM_do_template G682_off
    MOM_do_template TCP_off
    MOM_do_template return_to_reference_Z
}
大概就是这样
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少校

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板凳
发表于 2024-3-9 15:04:58 | 只看该作者
mom_next_oper_has_head_change

定义下一工序是否有摆头更改。如果这是下一工序,这将包括机床控制工序。

可能的值是或否
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三级士官

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地板
 楼主| 发表于 2024-3-11 10:18:26 | 只看该作者
聆听的 发表于 2024-3-9 12:21
#判断当前操作的角度是否发生变化
  global mom_prev_out_angle_pos
  global mom_out_angle_pos

MOM_do_template G682_off
MOM_do_template TCP_off
这两个执行的块的内容是啥?
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少校

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发表于 2024-3-11 11:25:32 | 只看该作者
guang_ye 发表于 2024-3-11 10:18
MOM_do_template G682_off
MOM_do_template TCP_off
这两个执行的块的内容是啥?

那是自定义的模块,你可以把"MOM_do      "替换成你需要完成的指令
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中尉

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发表于 2024-3-11 12:10:58 | 只看该作者
聆听的 发表于 2024-3-9 12:21
#判断当前操作的角度是否发生变化
  global mom_prev_out_angle_pos
  global mom_out_angle_pos

可以试试
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中尉

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发表于 2024-3-11 13:07:24 | 只看该作者
卧式后处理吗,可以把后处理给我,我加一下
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少校

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发表于 2024-3-15 08:24:22 | 只看该作者
以上几个方法我都试过,都不行
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中尉

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发表于 2024-3-15 15:40:07 | 只看该作者
lhkwjw 发表于 2024-3-15 08:24
以上几个方法我都试过,都不行

参考一下换刀回参考点那个条件检测子程式
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中尉

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发表于 2024-3-20 07:54:31 | 只看该作者
聆听的 发表于 2024-3-9 12:21
#判断当前操作的角度是否发生变化
  global mom_prev_out_angle_pos
  global mom_out_angle_pos

这样不行
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