论坛 › NX1847~2512系列 › 四轴五轴宏联动算法(七)

Tualar 发表于 2025-12-22 04:05:46

四轴五轴宏联动算法(七)

      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 == 0.0 && x > 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3=0,x>0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102+%s]", s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102+%s]", s2, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+%s]", s1, s4);
      else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+%s]", s1, s2, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 == 0.0 && x == 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3=0,x=0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[-#101-#102]";
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102]", s2);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102]", s1);
      else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102]", s1, s2);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 == 0.0 && x < 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3=0,x<0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s]", s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s]", s2, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s]", s1, s4);
      else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s]", s1, s2, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 < 0.0 && x > 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3<0,x>0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-#103+%s]", s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s*#103+%s]", s2, s3, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s*#103+%s]", s1, s3, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-#103+%s]", s1, s2, s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s*#103+%s]", s3, s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-#103+%s]", s2, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-#103+%s]", s1, s4);
      else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s*#103+%s]", s1, s2, s3, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 < 0.0 && x == 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3<0,x=0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s = "X[-#101-#102-#103]";
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s*#103]", s2, s3);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s*#103]", s1, s3);
      else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-#103]", s1, s2);
      else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s*#103]", s3);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-#103]", s2);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-#103]", s1);
      else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s*#103]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 < 0.0 && x < 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3<0,x<0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-#103-%s]", s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s*#103-%s]", s2, s3, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s*#103-%s]", s1, s3, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-#103-%s]", s1, s2, s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s*#103-%s]", s3, s4);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-#103-%s]", s2, s4);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-#103-%s]", s1, s4);
      else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s*#103-%s]", s1, s2, s3, s4);
      }
return s;
}

//计算立加四轴A宏联动X坐标
CString Calc_A_X(double x, double a)
{
CString s;
s.Format("X%s", d0(x));
return s;
}

//计算卧加四轴B宏联动X坐标
CString Calc_B_X(double x, double b)
{
CString s, s1, s2, s3,;
double v1, v2, w1, w2,;
      v1 = r6(cos(b*RAD)-1.0);
      v2 = r6(-1.0*sin(b*RAD));
      w1 = fabs(v1);
      w2 = fabs(v2);
      s1 = e0(fabs(v1));
      s2 = e0(fabs(v2));
      s3 = d0(fabs(x))
      if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x > 0.0)
      { //v1>0,V2>0,x>0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101+#103+%s]", s3);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101+%s*#103+%s]", s2, s3);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101+#103+%s]", s1, s3);
      else s.Format("X[%s*#101+%s*#103+%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x == 0.0)
      { //v1>0,V2>0,x=0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[#101+#103]";
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101+%s*#103]", s2);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101+#103]", s1);
      else s.Format("X[%s*#101+%s*#103]", s1, s2);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x < 0.0)
      { //v1>0,V2>0,x<0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101+#103-%s]", s3);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101+%s*#103-%s]", s2, s3);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101+#103-%s]", s1, s3);
      else s.Format("X[%s*#101+%s*#103-%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x > 0.0)
      { //v1>0,V2=0,x>0
      if (w1 == 1.0)s.Format("X[#101+%s]", s3);
      else s.Format("X[%s*#101+%s]", s1, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x == 0.0)
      { //v1>0,V2=0,x=0
      if (w1 == 1.0)s = "X[#101]";
      else s.Format("X[%s*#101]", s1);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x < 0.0)
      { //v1>0,V2=0,x<0
      if (w1 == 1.0)s.Format("X[#101-%s]", s3);
      else s.Format("X[%s*#101-%s]", s1, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x > 0.0)
      { //v1>0,V2<0,x>0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101-#103+%s]", s3);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101-%s*#103+%s]", s2, s3);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101-#103+%s]", s1, s3);
      else s.Format("X[%s*#101-%s*#103+%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x == 0.0)
      { //v1>0,V2<0,x=0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[#101-#103]";
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101-%s*#103]", s2);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101-#103]", s1);
      else s.Format("X[%s*#101-%s*#103]", s1, s2);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x < 0.0)
      { //v1>0,V2<0,x<0
      if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101-#103-%s]", s3);
      else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101-%s*#103-%s]", s2, s3);
      else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101-#103-%s]", s1, s3);
      else s.Format("X[%s*#101-%s*#103-%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x > 0.0)
      { //v1=0,V2>0,x>0
      if (w2 == 1.0)s.Format("X[#103+%s]", s3);
      else s.Format("X[%s*#103+%s]", s2, s3);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x == 0.0)
      { //v1=0,V2>0,x=0
      if (w2 == 1.0)s = "X[#103]";
      else s.Format("X[%s*#103]", s2);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x < 0.0)
      { //v1=0,V2>0,x<0
      if (w2 == 1.0)s.Format("X[#103-%s]", s3);
      else s.Format("X[%s*#103-%s]", s2, s3);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x > 0.0)
      s.Format("X%s", s3);   //v1=0,V2=0,x>0
      else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x == 0.0)
      s = "X0.";             //v1=0,V2=0,x=0
      else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x < 0.0)
      s.Format("X-%s", s3);//v1=0,V2=0,x<0
      else if (v1 == 0.0 && v2 < 0.0 && x > 0.0)
      { //v1=0,V2<0,x>0
      if (w2 == 1.0)s.Format("X[-#103+%s]", s3);
      else s.Format("X[-%s*#103+%s]", s2, s3);
      }
未完待续。。。。。

blackluna 发表于 2025-12-22 09:33:12

谢谢分享

相随* 发表于 2025-12-22 09:51:17

感谢分享

时间都去哪了？ 发表于 2025-12-22 18:56:35

谢谢分享

renxinying 发表于 2025-12-26 10:26:22

这个是真大神

查看完整版本: 四轴五轴宏联动算法(七)