3D世界网旗下网站设为首页收藏本站NX免费教程机械社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

微信扫码登录

搜索
UG爱好者»论坛 › NX各版本独立区 › NX1847~2512系列 › 四轴五轴宏联动算法(七)
返回列表 发新帖
查看: 81|回复: 2

[原创] 四轴五轴宏联动算法(七)

[复制链接]
Tualar

27

主题

131

回帖

1502

积分

六级士官

积分
1502
发表于 8 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 == 0.0 && x > 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3=0,x>0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102+%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102+%s]", s2, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+%s]", s1, s2, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 == 0.0 && x == 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3=0,x=0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[-#101-#102]";
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102]", s2);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102]", s1);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102]", s1, s2);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 == 0.0 && x < 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3=0,x<0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s]", s2, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s]", s1, s2, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 < 0.0 && x > 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3<0,x>0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-#103+%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s*#103+%s]", s2, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s*#103+%s]", s1, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-#103+%s]", s1, s2, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s*#103+%s]", s3, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-#103+%s]", s2, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-#103+%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s*#103+%s]", s1, s2, s3, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 < 0.0 && x == 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3<0,x=0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s = "X[-#101-#102-#103]";
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s*#103]", s2, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s*#103]", s1, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-#103]", s1, s2);
        else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s*#103]", s3);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-#103]", s2);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-#103]", s1);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s*#103]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 < 0.0 && x < 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3<0,x<0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-#103-%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-%s*#103-%s]", s2, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-%s*#103-%s]", s1, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-#103-%s]", s1, s2, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102-%s*#103-%s]", s3, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102-#103-%s]", s2, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102-#103-%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s*#103-%s]", s1, s2, s3, s4);
      }
  return s;
}

//计算立加四轴A宏联动X坐标
CString Calc_A_X(double x, double a)
{
  CString s;
  s.Format("X%s", d0(x));
  return s;
}

//计算卧加四轴B宏联动X坐标
CString Calc_B_X(double x, double b)
{
  CString s, s1, s2, s3,;
  double v1, v2, w1, w2,;
      v1 = r6(cos(b*RAD)-1.0);
      v2 = r6(-1.0*sin(b*RAD));
      w1 = fabs(v1);
      w2 = fabs(v2);
      s1 = e0(fabs(v1));
      s2 = e0(fabs(v2));
      s3 = d0(fabs(x))
      if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x > 0.0)
      { //v1>0,V2>0,x>0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101+#103+%s]", s3);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101+%s*#103+%s]", s2, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101+#103+%s]", s1, s3);
        else s.Format("X[%s*#101+%s*#103+%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x == 0.0)
      { //v1>0,V2>0,x=0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[#101+#103]";
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101+%s*#103]", s2);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101+#103]", s1);
        else s.Format("X[%s*#101+%s*#103]", s1, s2);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x < 0.0)
      { //v1>0,V2>0,x<0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101+#103-%s]", s3);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101+%s*#103-%s]", s2, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101+#103-%s]", s1, s3);
        else s.Format("X[%s*#101+%s*#103-%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x > 0.0)
      { //v1>0,V2=0,x>0
        if (w1 == 1.0)s.Format("X[#101+%s]", s3);
        else s.Format("X[%s*#101+%s]", s1, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x == 0.0)
      { //v1>0,V2=0,x=0
        if (w1 == 1.0)s = "X[#101]";
        else s.Format("X[%s*#101]", s1);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x < 0.0)
      { //v1>0,V2=0,x<0
        if (w1 == 1.0)s.Format("X[#101-%s]", s3);
        else s.Format("X[%s*#101-%s]", s1, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x > 0.0)
      { //v1>0,V2<0,x>0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101-#103+%s]", s3);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101-%s*#103+%s]", s2, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101-#103+%s]", s1, s3);
        else s.Format("X[%s*#101-%s*#103+%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x == 0.0)
      { //v1>0,V2<0,x=0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[#101-#103]";
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101-%s*#103]", s2);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101-#103]", s1);
        else s.Format("X[%s*#101-%s*#103]", s1, s2);
      }
      else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x < 0.0)
      { //v1>0,V2<0,x<0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[#101-#103-%s]", s3);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[#101-%s*#103-%s]", s2, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[%s*#101-#103-%s]", s1, s3);
        else s.Format("X[%s*#101-%s*#103-%s]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x > 0.0)
      { //v1=0,V2>0,x>0
        if (w2 == 1.0)s.Format("X[#103+%s]", s3);
        else s.Format("X[%s*#103+%s]", s2, s3);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x == 0.0)
      { //v1=0,V2>0,x=0
        if (w2 == 1.0)s = "X[#103]";
        else s.Format("X[%s*#103]", s2);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x < 0.0)
      { //v1=0,V2>0,x<0
        if (w2 == 1.0)s.Format("X[#103-%s]", s3);
        else s.Format("X[%s*#103-%s]", s2, s3);
      }
      else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x > 0.0)
        s.Format("X%s", s3);   //v1=0,V2=0,x>0
      else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x == 0.0)
        s = "X0.";             //v1=0,V2=0,x=0
      else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x < 0.0)
        s.Format("X-%s", s3);  //v1=0,V2=0,x<0
      else if (v1 == 0.0 && v2 < 0.0 && x > 0.0)
      { //v1=0,V2<0,x>0
        if (w2 == 1.0)s.Format("X[-#103+%s]", s3);
        else s.Format("X[-%s*#103+%s]", s2, s3);
      }
未完待续。。。。。

联动, 算法

相关帖子
回复

举报

blackluna

0

主题

542

回帖

1768

积分

六级士官

积分
1768
发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
谢谢分享
回复

举报

相随*

4

主题

275

回帖

4288

积分

中尉

积分
4288
发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
感谢分享
回复

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

咨询QQ:1359218528|发帖须知!|Archiver|手机版|小黑屋|UG爱好者论坛 ( 京ICP备10217105号-2 )

GMT+8, 2025-12-22 12:58

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表