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#define RAD ((double)0.01745329252) /*角度转弧度RAD=π/180.0=4.0*atan(1.0)/180.0*/
//计算五轴AC宏联动X坐标
CString Calc_AC_X(double x, double a, double c)
{
CString s, s1, s2, s3;
double v1, v2, w1, w2;
v1 = r6(cos(c*RAD)-1.0);
v2 = r6(sin(c*RAD));
w1 = fabs(v1);
w2 = fabs(v2);
s1 = e0(fabs(v1));
s2 = e0(fabs(v2));
s3 = d0(fabs(x));
if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x > 0.0)
{ //v1>0,V2>0,x>0
if (w1==1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[#101+#102+%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[#101+%s*#102+%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[%s*#101+#102+%s]", s1, s3);
else s.Format("X[%s*#101+%s*#102+%s]", s1, s2, s3);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x == 0.0)
{ //v1>0,V2>0,x=0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[#101+#102]";
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[#101+%s*#102]", s2);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[%s*#101+#102]", s1);
else s.Format("X[%s*#101+%s*#102]", s1, s2);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 > 0.0 && x < 0.0)
{ //v1>0,V2>0,x<0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[#101+#102-%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[#101+%s*#102-%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[%s*#101+#102-%s]", s1, s3);
else s.Format("X[%s*#101+%s*#102-%s]", s1, s2, s3);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x > 0.0)
{ //v1>0,V2=0,x>0
if (w1 == 1.0)s.Format("X[#101+%s]", s3);
else s.Format("X[%s*#101+%s]", s1, s3);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x == 0.0)
{ //v1>0,V2=0,x=0
if (w1 == 1.0)s = "X[#101]";
else s.Format("X[%s*#101]", s1);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 == 0.0 && x < 0.0)
{ //v1>0,V2=0,x<0
if (w1 == 1.0)s.Format("X[#101-%s]", s3);
else s.Format("X[%s*#101-%s]", s1, s3);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x > 0.0)
{ //v1>0,V2<0,x>0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[#101-#102+%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[#101-%s*#102+%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[%s*#101-#102+%s]", s1, s3);
else s.Format("X[%s*#101-%s*#102+%s]", s1, s2, s3);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x == 0.0)
{ //v1>0,V2<0,x=0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[#101-#102]";
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[#101-%s*#102]", s2);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[%s*#101-#102]", s1);
else s.Format("X[%s*#101-%s*#102]", s1, s2);
}
else if (v1 > 0.0 && v2 < 0.0 && x < 0.0)
{ //v1>0,V2<0,x<0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[#101-#102-%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[#101-%s*#102-%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[%s*#101-#102-%s]", s1, s3);
else s.Format("X[%s*#101-%s*#102-%s]", s1, s2, s3);
}
else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x > 0.0)
{ //v1=0,V2>0,x>0
if (w2 == 1.0)s.Format("X[#102+%s]", s3);
else s.Format("X[%s*#102+%s]", s2, s3);
}
else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x == 0.0)
{ //v1=0,V2>0,x=0
if (w2 == 1.0)s = "X[#102]";
else s.Format("X[%s*#102]", s2);
}
else if (v1 == 0.0 && v2 > 0.0 && x < 0.0)
{ //v1=0,V2>0,x<0
if (w2 == 1.0)s.Format("X[#102-%s]", s3);
else s.Format("X[%s*#102-%s]", s2, s3);
}
else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x > 0.0)
s.Format("X%s", s3); //v1=0,V2=0,x>0
else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x == 0.0)
s = "X0."; //v1=0,V2=0,x=0
else if (v1 == 0.0 && v2 == 0.0 && x < 0.0)
s.Format("X-%s", s3);//v1=0,V2=0,x<0
else if (v1 == 0.0 && v2 < 0.0 && x > 0.0)
{ //v1=0,V2<0,x>0
if (w2 == 1.0)s.Format("X[-#102+%s]", s3);
else s.Format("X[-%s*#102+%s]", s2, s3);
}
else if (v1 == 0.0 && v2 < 0.0 && x == 0.0)
{ //v1=0,V2<0,x=0
if (w2 == 1.0)s = "X[-#102]";
else s.Format("X[-%s*#102]", s2);
}
else if (v1 == 0.0 && v2 < 0.0 && x < 0.0)
{ //v1=0,V2<0,x<0
if (w2 == 1.0)s.Format("X[-#102-%s]", s3);
else s.Format("X[-%s*#102-%s]", s2, s3);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 > 0.0 && x > 0.0)
{ //v1<0,V2>0,x>0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-#101+#102+%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[-#101+%s*#102+%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-%s*#101+#102+%s]", s1, s3);
else s.Format("X[-%s*#101+%s*#102+%s]", s1, s2, s3);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 > 0.0 && x == 0.0)
{ //v1<0,V2>0,x=0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)s = "X[-#101+#102]";
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[-#101+%s*#102]", s2);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-%s*#101+#102]", s1);
else s.Format("X[-%s*#101+%s*#102]", s1, s2);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 > 0.0 && x < 0.0)
{ //v1<0,V2>0,x<0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-#101+#102-%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[-#101+%s*#102-%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-%s*#101+#102-%s]", s1, s3);
else s.Format("X[-%s*#101+%s*#102-%s]", s1, s2, s3);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 == 0.0 && x > 0.0)
{ //v1<0,V2=0,x>0
if (w1 == 1.0)s.Format("X[-#101+%s]", s3);
else s.Format("X[-%s*#101+%s]", s1, s3);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 == 0.0 && x == 0.0)
{ //v1<0,V2=0,x=0
if (w1 == 1.0)s = "X[-#101]";
else s.Format("X[-%s*#101]", s1);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 == 0.0 && x < 0.0)
{ //v1<0,V2=0,x<0
if (w1 == 1.0)s.Format("X[-#101-%s]", s3);
else s.Format("X[-%s*#101-%s]", s1, s3);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && x > 0.0)
{ //v1<0,V2<0,x>0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-#101-#102+%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[-#101-%s*#102+%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-%s*#101-#102+%s]", s1, s3);
else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+%s]", s1, s2, s3);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && x == 0.0)
{ //v1<0,V2<0,x=0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s = "X[-#101-#102]";
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[-#101-%s*#102]", s2);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-%s*#101-#102]", s1);
else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102]", s1, s2);
}
else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && x < 0.0)
{ //v1<0,V2<0,x<0
if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-#101-#102-%s]", s3);
else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
s.Format("X[-#101-%s*#102-%s]", s2, s3);
else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
s.Format("X[-%s*#101-#102-%s]", s1, s3);
else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102-%s]", s1, s2, s3);
}
return s;
}
//计算立加四轴A宏联动X坐标
CString Calc_A_X(double x, double a)
{
CString s;
s.Format("X%s", d0(x));
return s;
}
//计算卧加四轴B宏联动Y坐标
CString Calc_B_Y(double y, double b)
{
CString s;
s.Format("Y%s", d0(y)); //Y = y
return s;
}
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