疑惑UG机械手轨迹移动自动走圆弧不走直线

452923107 · 发表于 2023-11-20 16:40:39

UG机械手轨迹移动自动走圆弧不走直线；蓝色线为设定轨迹，红色线为实际移动轨迹；不清楚机械手为啥走了大圆弧？？？？

452923107 · 发表于 2023-11-20 16:45:02

280981 · 发表于 2023-11-20 16:51:39

用的仿真模块么

452923107 · 发表于 2023-11-20 17:12:16

280981 发表于 2023-11-20 16:51
用的仿真模块么

UG机械手(应该是Robot)

禾丶先 · 发表于 2023-11-20 19:10:33

你得分享模型

452923107 · 发表于 2023-11-21 08:55:02

禾丶先发表于 2023-11-20 19:10
你得分享模型

这个不是单独的模型搞的。这个是机床仿真，调用软件本身的机床进行刀路模拟，就是六轴机床加工编程，可以看我另一个分享视频。做个这方面的或者有兴趣的都可以一起更进一步交流。

jccforever* · 发表于 2023-11-24 15:43:49

这是不是得用PDPS啊

452923107 · 发表于 2023-11-24 16:00:58

jccforever* 发表于 2023-11-24 15:43
这是不是得用PDPS啊

不是很清楚，PDPS，是哪个模块，我的做法是：一、建立六轴机械手机床；二、工件编程，用robot模式；三、调入机床“机械手”进行动作控制。

令狐☆聪 · 发表于 2023-11-26 19:37:26

G00快速移动的时候是机器人各轴最快移动速度，你想要直线需要用G01直线插补

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