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[原创] 四轴五轴宏联动算法(六)

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发表于 7 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
  else if (v1 < 0.0 && v2 > 0.0 && v3 == 0.0 && x == 0.0)
      { //v1<0,v2>0,v3=0,x=0
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        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101+%s*#102]", s2);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+#102]", s1);
        else s.Format("X[-%s*#101+%s*#102]", s1, s2);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 > 0.0 && v3 == 0.0 && x < 0.0)
      { //v1<0,v2>0,v3=0,x<0
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          s.Format("X[-#101+#102-%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0)
          s.Format("X[-#101+%s*#102-%s]", s2, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+#102-%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101+%s*#102-%s]", s1, s2, s4);
      }
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      { //v1<0,v2>0,v3<0,x>0
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          s.Format("X[-#101+#102-#103+%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101+%s*#102-%s*#103+%s]", s2, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+#102-%s*#103+%s]", s1, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+%s*#102-#103+%s]", s1, s2, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101+#102-%s*#103+%s]", s3, s4);
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      { //v1<0,v2>0,v3<0,x=0
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          s = "X[-#101+#102-#103]";
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          s.Format("X[-%s*#101+#102-%s*#103]", s1, s3);
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          s.Format("X[-%s*#101+%s*#102-#103]", s1, s2);
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          s.Format("X[-#101+#102-%s*#103]", s3);
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          s.Format("X[-#101+%s*#102-#103]", s2);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+#102-#103]", s1);
        else s.Format("X[-%s*#101+%s*#102-%s*#103]", s1, s2, s3);
      }
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          s.Format("X[-#101+%s*#102-%s*#103-%s]", s2, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+#102-%s*#103-%s]", s1, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+%s*#102-#103-%s]", s1, s2, s4);
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        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
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      }
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        else s.Format("X[-%s*#101+%s*#103+%s]", s1, s3, s4);
      }
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        else if (w1 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+#103]", s1);
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        else if (w1 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101+%s*#103-%s]", s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101+#103-%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101+%s*#103-%s]", s1, s3, s4);
      }
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        else s.Format("X[-%s*#101+%s]", s1, s4);
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      { //v1<0,v2=0,v3=0,x=0
        if (w1 == 1.0)s = "X[-#101]";
        else s.Format("X[-%s*#101]", s1);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 == 0.0 && v3 == 0.0 && x < 0.0)
      { //v1<0,v2=0,v3=0,x<0
        if (w1 == 1.0)s.Format("X[-#101-%s]", s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s]", s1, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 == 0.0 && v3 < 0.0 && x > 0.0)
      { //v1<0,v2=0,v3<0,x>0
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        else if (w1 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#103+%s]", s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#103+%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#103+%s]", s1, s3, s4);
      }
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      { //v1<0,v2=0,v3<0,x=0
        if (w1 == 1.0 && w3 == 1.0)s = "X[-#101-#103]";
        else if (w1 == 1.0 && w3 != 1.0)
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        else if (w1 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#103]", s1);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#103]", s1, s3);
      }
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      { //v1<0,v2=0,v3<0,x<0
        if (w1 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#103-%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#103-%s]", s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#103-%s]", s1, s4);
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      }
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        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102+%s*#103+%s]", s2, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+%s*#103+%s]", s1, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+#103+%s]", s1, s2, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102+%s*#103+%s]", s3, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+%s*#103+%s]", s2, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+#103+%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+%s*#103+%s]", s1, s2, s3, s4);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 > 0.0 && x == 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3>0,x=0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s = "X[-#101-#102+#103]";
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102+%s*#103]", s2, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+%s*#103]", s1, s3);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+#103]", s1, s2);
        else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102+%s*#103]", s3);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102+#103]", s2);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+#103]", s1);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+%s*#103]", s1, s2, s3);
      }
      else if (v1 < 0.0 && v2 < 0.0 && v3 > 0.0 && x < 0.0)
      { //v1<0,v2<0,v3>0,x<0
        if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102+#103-%s]", s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102+%s*#103-%s]", s2, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+%s*#103-%s]", s1, s3, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+#103-%s]", s1, s2, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 == 1.0 && w3 != 1.0)
          s.Format("X[-#101-#102+%s*#103-%s]", s3, s4);
        else if (w1 == 1.0 && w2 != 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-#101-%s*#102+#103-%s]", s2, s4);
        else if (w1 != 1.0 && w2 == 1.0 && w3 == 1.0)
          s.Format("X[-%s*#101-#102+#103-%s]", s1, s4);
        else s.Format("X[-%s*#101-%s*#102+%s*#103-%s]", s1, s2, s3, s4);
      }
未完待续。。。。

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