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[求助] 后处理PB_CMD_fix_RAPID_SET问题请教

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二级士官

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发表于 2026-4-21 15:02:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
三轴想要使用侧铣头需要添加这个命令 PB_CMD_fix_RAPID_SET  但是添加后有一个问题,比如我两条刀轨,第一条刀轨退刀高度低于第二条刀轨的进刀高度,后处理程序会先平移XY轴再移动Z轴,这样是有问题的,如果删除这个命令输出就没问题了,有没有大神帮忙检查修改一下这个命令里面的漏洞?

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上尉

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发表于 2026-4-21 15:33:53 | 显示全部楼层
一般都是先沿着刀轴方向退到安全位置,然后在考虑z轴方向退刀。在工序内部设置好。甚至可以加一些过度位置。以防判断错误撞机。

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二级士官

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 楼主| 发表于 2026-4-21 16:00:51 | 显示全部楼层
白色治愈之风 发表于 2026-4-21 15:33
一般都是先沿着刀轴方向退到安全位置,然后在考虑z轴方向退刀。在工序内部设置好。甚至可以加一些过度位置 ...

这个程序安全高度都设置在足够的距离是没问题的,我说的是有些个别的,喜欢压缩抬刀空间那种,加入这个命令以后感觉抬刀有点小问题

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上尉

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发表于 2026-4-22 09:00:07 | 显示全部楼层
zhousd007 发表于 2026-4-21 16:00
这个程序安全高度都设置在足够的距离是没问题的,我说的是有些个别的,喜欢压缩抬刀空间那种,加入这个命 ...

没弄过,不过好像至少需要先判断刀轴方向,然后在判断这个方向上的距离差。

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二级士官

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 楼主| 发表于 2026-4-22 09:39:55 | 显示全部楼层
白色治愈之风 发表于 2026-4-22 09:00
没弄过,不过好像至少需要先判断刀轴方向,然后在判断这个方向上的距离差。 ...

他这个代码是判断了刀轴方向的,但是读取的时候好像把刀轨结束后的Z值默认了一个很大的值,然后就判断成先平移再动Z轴,遇到一些极端情况就会出问题,主要是以前遇到过一次这个情况所以想研究一下看能怎么解决

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中尉

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发表于 2026-4-22 14:18:18 | 显示全部楼层
你这种问题,我后处理可以解决,可以放心使用,自己写的话先对比刀轴,Z值的话记录最后的Z,起始Z自动判断相减,大于设定公差就会执行

FANUC30-3Axis.zip

792.39 KB, 下载次数: 17, 下载积分: G币 -1

自动安全后处理

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中尉

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灌水王

发表于 2026-4-24 22:37:06 | 显示全部楼层
多谢分享!

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