五轴刀尖跟随RTCP宏程序

Tualar

1. 五轴AC双转台刀尖跟随RTCP宏程序：

    使用方法：
    ..........
   T1 M6
   G65 P7012 A-30. C90.
  G0 G90 G54 X0. Y0. A-30. C90. S3000 M3
  G43 Z50. H1
  ..........
  G49
  G91 G28 Z0.
  G28 X0. Y0.
  G28 A0. C0.
  M30
  %
  宏程序如下：
  %
  O7012
  (G56是用寻边器分中的加工坐标系,也就是UG编程的工件坐标系)
  #31=#5261
  #32=#5262
  #33=#5263

  (G55是四轴A中心线与五轴C中心线交点在机床坐标系中的位置)
  #4=#5241
  #5=#5242
  #6=#5243

  (旋转轴AC的旋转角度)
  #130=#1   (A轴旋转角度)
  #131=#3   (C轴旋转角度)

  (计算当AC轴旋转后加工坐标系G56跑到哪里去了)
  #23=-[#31-#4]*SIN[#131]+[#32-#5]*COS[#131]
  #24=[#31-#4]*COS[#131]+[#32-#5]*SIN[#131]+#4
  #25=#23*COS[#130]+[#33-#6]*SIN[#130]+#5
  #26=-#23*SIN[#130]+[#33-#6]*COS[#130]+#6

  (将计算结果写入G54,用于后面G0G90G54....加工)
  G90 G10 L2 P1 X[#24] Y[#25] Z[#26]
  M99
  %

2. 五轴BC双转台刀尖跟随RTCP宏程序：

    使用方法：
    ..........
   T1 M6
   G65 P7013 B-30. C90.
  G0 G90 G54 X0. Y0. B-30. C90. S3000 M3
  G43 Z50. H1
  ..........
  G49
  G91 G28 Z0.
  G28 X0. Y0.
  G28 B0. C0.
  M30
  %
  宏程序如下：
  %
  O7013
  (G56是用寻边器分中的加工坐标系,也就是UG编程的工件坐标系)
  #31=#5261
  #32=#5262
  #33=#5263

  (G55是四轴B中心线与五轴C中心线交点在机床坐标系中的位置)
  #4=#5241
  #5=#5242
  #6=#5243

  (旋转轴BC的旋转角度)
  #130=#2   (B轴旋转角度)
  #131=#3   (C轴旋转角度)

  (计算当BC轴旋转后加工坐标系G56跑到哪里去了)

#23=[#31-#4]*COS[#131]+[#32-#5]*SIN[#131]
#24=#23*COS[#130]-[#33-#6]*SIN[#130]+#4
#25=-[#31-#4]*SIN[#131]+[#32-#5]*COS[#131]+#5
#26=[#33-#6]*COS[#130]+#23*SIN[#130]+#6


  (将计算结果写入G54,用于后面G0G90G54....加工)
  G90 G10 L2 P1 X[#24] Y[#25] Z[#26]
  M99
  %