摆线针轮传动副的有限元分析

hyfjy* · 发表于 2014-11-2 08:39:43

摆线针轮传动副随近期用于机器人，机器臂的热而再次成为机械行业热门。以传动比较大，精密传动副的回差较小，噪音较低，后期保养较为简单为特点。近期用ANSYS软件对一组摆线针轮副进行了有限元分析，得到的啮合应力分布如下：输入轴上的应力图：
输入轴的应力图1.gif

摆线轮上的应力图：

针齿壳上的应力图：

组件的应力图：

组件的应变图：

因为模型是在UG软件中进行精确建模的，所以也有一个在UG软件中的运动仿真图：
摆线针轮啮合的过程11718.gif

向高手提出点问题，为何输入轴上的应力如此之小，与设计资料上介绍的因输入轴是一个双偏心轴，故交变应力较大，是易损件的结论有所不同，如果输入轴上的最大应力仅是分析得到的摆线轮及针齿上最大应力的百分之几，那就不会是易损件的啊？

1718分析.zip (1.41 MB, 下载次数: 109)

Tony1141125194* · 发表于 2014-11-8 19:28:08

沙发，这么好的帖子，难道都没有人看吗？？

只为改变 · 发表于 2014-11-8 20:04:35

看了都不懂呀

我想有个孩子 · 发表于 2015-4-21 10:48:00

有准双曲线锥齿轮的全参数化建模和运动吗大神

p1027544483 · 发表于 2017-11-3 09:50:02

咨询下大神，怎么装配的摆线轮

Ginger_Chan · 发表于 2018-8-17 10:28:51

请问楼主还在吗？分析模型可以参考一下嘛？动力学仿真已经完成了，还没有做有限元分析。

licong124 · 发表于 2019-1-17 16:36:14

不知道你的仿真模拟，实际上的摆线减速机输出轴卡死后，轴会最先被挤弯，已经遇到过多次了

wo5068056 · 发表于 2024-2-7 22:51:30

谢谢分享

hyfjy* · 发表于 2024-2-8 15:30:52

licong124 发表于 2019-1-17 16:36
不知道你的仿真模拟，实际上的摆线减速机输出轴卡死后，轴会最先被挤弯，已经遇到过多次了

能否把使用的模型及装配文件发上来，并给出负载能力看一下轴上的应力分布情况即可提醒危险截面。

龙GE · 发表于 2026-4-30 17:55:11

大佬能发个视频是怎么做的仿真流程么

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