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[已回复] 工件装夹方式

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上等兵

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发表于 2020-2-27 08:37:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家,有没有做过类似这样的零件的装夹,要求工件立起来装夹,机器人焊接两侧焊缝,装夹方式应该怎么选择呢?
微信图片_20200227082957.png
微信图片_202002270829571.png
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六级士官

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发表于 2020-2-27 10:42:39 | 显示全部楼层
做了个示意图,大致思路是一头固定,另一头用气缸顶紧。
夹具底板开焊枪让位,做工件定位块,居中对称。
顶部增设压紧气缸,也可以不加,这个看做出来的具体稳定性。

工序:
1、气缸全松开,分别放置工件1和2
2、横置气缸夹紧
3、顶部气缸夹紧
4、施焊
5、气缸全松,向横置气缸方向抽出后拿起


夹具01.jpg
夹具02.jpg
夹具03.jpg

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上等兵

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 楼主| 发表于 2020-2-27 09:51:24 | 显示全部楼层

里侧那一面是不可用的
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上等兵

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 楼主| 发表于 2020-2-29 08:43:02 | 显示全部楼层
frommars1949 发表于 2020-2-27 10:42
做了个示意图,大致思路是一头固定,另一头用气缸顶紧。
夹具底板开焊枪让位,做工件定位块,居中对称。
...

谢谢!借鉴了一下经验
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六级士官

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发表于 2020-2-29 09:43:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 frommars1949 于 2020-2-29 09:45 编辑
烟头头0 发表于 2020-2-29 08:43
谢谢!借鉴了一下经验

这种定位方式也是有缺点的,具体要看图纸对这个焊接件的要求是如何。
我这种方案是用的工件外形定位,焊接件外形一般要求都不高且表面光洁度低,如果图纸对中线对称度有要求的话,可能这种方案不是很合理,还需要采用其他定位方式,比如用横置气缸的压紧块做定位基准或者增加定位用工艺孔等形式。
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